Verrührt für die Creme den Joghurt mit dem Puderzucker, dem Orangenabrieb und dem Vanillezucker. Schlagt die Sahne mit dem Sahnesteif auf und hebt sie anschließend vorsichtig unter.
Gebt die Kekse in einen Gefrierbeutel und zerkleinert sie mit einem Nudelholz. Füllt 2-3 EL davon in eure Gläser. Lasst die Mandarinen abtropfen. Gebt ein paar davon auf die Keksbrösel und macht mit 3-4 EL Creme weiter. Schließt mit einer weiteren Schicht Keksen, Mandarinen und Creme ab. Als Deko könnt ihr noch ein paar Keksbrösel und Mandarinen auflegen. Stellt das Dessert vor dem Servieren mindestens 3 Stunden kalt.